Introduzione

Questo localizzatore GPS serve a determinare in tempo reale o in differita l’esatta posizione geografica di un soggetto o di un mezzo mobile in qualunque parte del mondo si trovi.

Il localizzatore GPS presentato è composto da una unità estremamente compatta in cui sono integrati un completo ricevitore di segnali satellitari GPS, il software per l’elaborazione dei dati e il modulo GSM per la trasmissione delle coordinate geografiche via sms su un telefono cellulare oppure via posta elettronica a un indirizzo e-mail.
Le ridotte dimensioni ne consentono l’impiego per svariati usi, oltre che come tipico localizzatore per auto, moto, imbarcazioni, può infatti essere collocato ad esempio in uno zaino e utilizzato per la localizzazione di alpinisti ed escursionisti. La precisione della misura e dell’ordine di 30 m circa. Oltre alle coordinate geografiche, il sistema fornisce anche la velocità del mezzo.

Una caratteristica del tutto particolare di questo localizzatore è che non serve alcun software o modem o altri apparati aggiuntivi, infatti una volta ricevute via SMS o e-mail le coordinate, occorrerà semplicemente collegarsi via internet a un nostro link, da qualsiasi computer e da qualsiasi parte del mondo ci si trovi, e apparirà la mappa della zona dove si trova il nostro “target” (cioè il mezzo o la persona dove è stato posizionato il localizzatore), con un bollino rosso che lo identifica in modo preciso all’interno della mappa stessa. In mancanza di una connessione internet è sempre possibile utilizzare un software cartografico che permetta di visualizzare la mappa impostando le coordinate di longitudine e latitudine, oppure una carta geografica che riporti questi dati, in questo ultimo caso non si potrà naturalmente pretendere la precisione di una cartografia internet.

Poichè comprende un modulo GSM, il localizzatore necessita per funzionare di una scheda SIM di cui può essere fatta richiesta all’operatore di telefonia mobile preferito (Vodafone, Tim, Wind), al localizzatore sarà perciò associato uno specifico numero telefonico. Nulla vieta di utilizzare una SIM già in vostro possesso.

La configurazione completa del dispositivo avviene semplicemente inviando appositi messaggi SMS da un telefono cellulare.

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Il set include:

- Il localizzatore (modulo montato e funzionante senza contenitore)
- L’antenna GPS
Si collega via cavo al localizzatore e ha il compito di ricevere i segnali di posizionamento dai satelliti GPS. Va messa in modo che fra questa e i satelliti non vi siano superfici schermanti. Le postazioni più adatte nel caso di un auto o altro mezzo mobile sono la parte esterna della carrozzeria, a cui può essere fissata con il semplice appoggio essendo dotata di base magnetica, dietro il vetro del parabrezza o nascosto dietro il paraurti, purchè non metallico.
Vetro, legno e stoffa non introducono attenuazioni rilevanti, mentre metallo, cemento e roccia costituiscono una schermatura pressochè totale. 
Ne consegue che il passaggio del mezzo in una galleria o il suo stazionamento in un garage non permetteranno ai segnali del satellite di raggiungere l’antenna ricevente.
Anche fitte vegetazioni e strette vie circondate da alte costruzioni possono influire sul segnale ricevuto dai satelliti.
- L’antenna GSM
Si collega via cavo al localizzatore e ha il compito di inviare i dati contenenti le coordinate geografiche alla rete di telefonia mobile, in modo da riceverle con il vostro telefonino tramite SMS o con una mail sul proprio Pc.
Poichè la diffusione della rete GSM è ormai capillare, la posizione di questa antenna non è particolarmente critica.

Alimentazione
Il localizzatore gps richiede la tensione tipica dei moduli GSM, cioè 3.6 Volt in corrente continua, tensione prelevabile da un pacchetto formato da 3 pile ricaricabili tipo Ni-Cd o Ni-Mh, maggiore sarà la capacità degli elementi utilizzati e maggiore sarà l’autonomia del localizzatore:
Per impieghi su mezzi mobili sarà più conveniente collegarsi alla relativa batteria, in questo caso è d’obbligo impiegare un riduttore di tensione stabilizzato con ingresso 12 Vcc e uscita 3.6 Vcc.
Prima di alimentare, in caso di dubbi, verificare con un tester la corretta polarità.
Non collegare mai direttamente il localizzatore ai 12 V della batteria e rispettare la polarità dell’ingresso alimentazione perchè in caso contrario andrebbe fuori uso!
L’adattatore di alimentazione per 12 V non è compreso e va richiesto a parte:
Adattatore stabilizzato switching da 5-30 Vcc a 3.6 Vcc
Miniadattatore in tecnologia switching con ampia gamma di tensioni di ingresso, alto rendimento (95% circa), dimensioni 7 x 1.8 cm.
 
Il localizzatore dispone di tre led di segnalazione riguardanti la funzionalità del sistema gps, gsm e della circuitazione elettronica.

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Visualizzare la mappa con la posizione

Siamo giunti alla parte più interessante e anche più facile del nostro percorso, cioè utilizzare le coordinate inviateci dal localizzatore per vedere in tempo reale dove si trova il nostro target.
La mail o l’SMS di risposta alla nostra richiesta consiste in un messaggio di questo tipo:

SAT: 6
DAY: 11/03
TIME:  10:44:39
LAT: 44.4200 /N
LON: 8.9000 /E
SPEED: 65 Km/h

E’ sufficiente perciò collegarsi a internet, da qualsiasi Pc, ad un apposito indirizzo che vi sarà comunicato, inserire nei campi la longitudine e la latitudine (in formato decimale) e dopo pochi secondi apparirà la mappa dettagliata con un cerchio o una stella rossa che indica, con la precisione di circa 30 m, l’ubicazione del nostro soggetto.
Per questa applicazione abbiamo utilizzato le mappe messe a disposizione da Mapquest.
Cliccando sulla funzione Zoom + e Zoom - presente sulle cartine sarà possibile adattare la scala come meglio si preferisce.
I dettagli fino alla via urbana sono disponibili per tutti i capoluoghi di provincia e per i comuni di una certa dimensione, i centri più piccoli sono ugualmente identificati ma i dettagli urbani possono non essere disponibili: questo è un limite della cartografia e non del localizzatore.
Ad esempio, con i dati sopra riportati, viene generata la seguente mappa:

Agendo sulla funzione Zoom+ si arriverà a visualizzare sempre più in dettaglio la posizione esatta del target, nell’esempio si tratta di una vettura in transito sull’autostrada A7 (zona geografica extraurbana).

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Caratteristiche tecniche

SEZIONE GPS
- Ricevitore 16 canali, L1 frequency, C/A code
- Precisione: 3 m CEP
- Hot start: 3.5 sec
- Warm start 33 sec
- Cold start 41.5 sec
- Signal reacquisition < 1 s
- Protocolli NMEA-0183
- Presa per antenna attiva (3/5 V)

SEZIONE GSM
- E-GSM 900/1800 MHz
- ETSI GSM Phase 2+
- Class 4 (2W @ 900 MHz)
- Class 1 (1W @ 1800 MHz)
- Consumo (900MHz): 260 mA
- Consumo (1800 MHz): 190 mA
- Consumo (idle mode): 3,5 mA
- SIM: Toolkit release 99

CARATTERISTICHE GENERALI
- Alimentazione: 3,6 Vcc
- Assorbimento max: 300mA
- Assorbimento a riposo: 40 mA
- Impostazioni: da remoto
- Password di accesso: si
- Invio dati: SMS o email
- Formati coordinate: 3

AUTONOMIA CON DIVERSI TIPI DI BATTERIE (VALORI INDICATIVI)
Ni-Mh ricaricabili:
- Batteria Ni-Mh 3.6 V / 1300 mAh: 18 ore
- 3 Pile in serie formato stilo alta capacità 1.2 V: 30 ore
- 3 Pile in serie formato torcia alta capacità 1.2 V: 65 ore
Alcaline non ricaricabili*:
- 3 Pile in serie formato stilo 1.5 V: 40 ore
- 3 Pile in serie formato torcia 1.5 V: 150/200 ore
* in caso di impiego di batterie alcaline occorre interporre in serie all’alimentazione un comune diodo per far scendere la tensione da 4.5 V (3x1.5 V) a 3.6 V circa..

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